Ma đạo thư (魔導書) là từ Hán Việt, trong đó ma đạo (魔導) có nghĩa là dường đẫn đến ma thuật và thư (書) nghĩa là quyển sách, vậy ma đạo thư có nghĩa là "quyển sách dẫn đường đến ma thuật".

Trong tiếng Anh, nguồn gốc của từ grimoire không rõ ràng. Người ta cho rằng thuật ngữ grimoire có nguồn gốc từ từ tiếng Pháp cổ grammaire, ban đầu được dùng để chỉ tất cả các cuốn sách viết bằng tiếng Latin.[3] Đến thế kỷ 18, thuật ngữ này đã được sử dụng phổ biến ở Pháp và bắt đầu được sử dụng để chỉ những cuốn sách ma thuật. Vào thế kỷ 19, với sự quan tâm ngày càng tăng của người Anh đối với thuyết huyền bí sau khi cuốn sách "The Magus" của Francis Barrett được xuất bản, thuật ngữ này đã du nhập vào tiếng Anh để chỉ sách ma thuật.